箱根観光スポット車なしガイド｜子連れ・親孝行・犬連れ向けモデルコースと注意点

「週末の箱根、また渋滞かな…」そんな不安から始まる旅行を、車なしで少しラクにしてみませんか？

箱根は、登山電車・ケーブルカー・ロープウェイ・海賊船・バスを組み合わせることで、 車がなくても主要観光スポットを巡りやすいエリアです。

とくに、子ども連れ、ご両親との三世代旅行、愛犬を連れた旅では、 「どこへ行くか」だけでなく、「荷物をどう減らすか」「どこで休憩するか」「ペット同伴条件を満たせるか」が大切です。

本記事では、箱根湯本駅を起点にした車なしルートをもとに、 子連れ・親孝行・犬連れ旅行でつまずきやすいポイントを整理しました。

→ 車なしで行きやすい箱根観光スポット3選 / 時間があれば追加したい車なし箱根スポット5選

→ 子連れ・親孝行・犬連れで選ぶ箱根観光スポット比較表 / 車なし箱根モデルコース4選

箱根観光は車なしでも大丈夫？公共交通で巡るメリット

結論から言うと、箱根は車なしでも十分に観光できます。

箱根湯本駅を起点に、登山電車・ケーブルカー・ロープウェイ・海賊船・バスを組み合わせれば、 大涌谷や芦ノ湖、強羅周辺の主要スポットを巡りやすいです。

車を持たずに箱根を巡ることは、単なる節約ではなく、「時間と心のゆとりを買う」ことに近い選択です。

渋滞や駐車場待ちを避けやすく、移動そのものを観光体験に変えられるのが、車なし箱根旅の魅力です。

箱根フリーパスで乗れる8つの乗り物と使い方

箱根フリーパスは、箱根登山線、箱根登山バス指定区間、箱根登山ケーブルカー、箱根ロープウェイ、 箱根海賊船など、箱根エリアの主要な8つの乗り物に対応した周遊券です。

発駅や利用日数によって料金が異なるため、出発前に 箱根フリーパス｜箱根ナビ で最新情報を確認しておきましょう。

※以下の料金は2026年5月1日確認時点の公式情報です。特急ロマンスカーを利用する場合は、箱根フリーパスとは別に特急料金が必要です。

発駅	2日間・大人	2日間・子ども	3日間・大人	3日間・子ども	注意点
新宿	7,100円	1,600円	7,500円	1,850円	特急ロマンスカー利用時は別途料金が必要 小田急線区間の乗車は往復1回まで
小田原	6,000円	1,500円	6,400円	1,750円	箱根エリア内から使いやすい 新宿方面から来る場合は発駅に注意

指定区間内は何回でも乗り降りできますが、指定区間外の乗車や乗り越しは別途運賃が必要です。 また、伊豆箱根バスは、箱根フリーパスの対象外です。

箱根キャリーサービスで荷物を預ける流れと注意点

箱根キャリーサービスは、箱根湯本駅で荷物を預けると、提携宿泊施設まで届けてもらえるサービスです。

利用できる宿、受付時間、料金、荷物サイズには条件があるため、 箱根キャリーサービス｜箱根ナビ で最新情報を確認してから利用しましょう。

項目	内容	ひとことメモ
行きの受付	箱根湯本駅で当日8:30〜12:00受付	到着後すぐに預けると観光時間を確保しやすい
宿での受け取り	15:00以降	チェックイン前に身軽に観光できる
帰りの受付	宿で10:00まで受付 箱根湯本駅で13:30〜18:30受け取り	帰る日も荷物を持たずに観光しやすい
普通サイズ	3辺合計140cm・15kg以内／1,500円	子連れの着替えやおむつ入り荷物にも便利
大型サイズ	3辺合計200cm・30kg以内／2,500円	家族分の大きなスーツケース向け
注意点	提携宿のみ対象 当日オンライン予約：11:30まで 荷物の預け入れ：12:00まで	出発前に宿が対象か確認する
預けられないもの	貴重品、ベビーカー、パソコンなどの精密機器、 動物、壊れやすいもの等	子連れ・犬連れ旅行ではとくに確認しておく

犬連れ箱根旅の公共交通ルール｜電車・バス・海賊船の違いに注意

箱根の公共交通機関で、小型犬・猫・鳥などを連れて移動する場合は、全身が入る専用ケースが基本です。

専用ケースは三辺の最大の和が120cm以内、ペットを含めた重量が10kg以内とされています。詳しい条件は、箱根ナビ公式FAQ で確認できます。

場面	必要な対応	注意点
電車・ケーブルカーなど	全身が入る専用ケースを使う	三辺最大和120cm以内、 ペット込み10kg以内が目安
箱根登山バス	ペット専用ケースに全身を入れる	体の一部が出ている場合は不可
ペットカート	キャリー部分を取り外し、 フレームを折りたたむ	取り外し・折りたたみができないタイプは乗車不可
箱根海賊船	港内・船内では頭まで隠れるケージ、 またはフタが閉まるキャリーバッグを利用	デッキではリード装着、 抱っこならケージから出せる場合あり ※デッキに降ろす行為は不可

犬連れの場合は、「乗れるかどうか」だけでなく、混雑時に周囲へ配慮できるかも大切です。

週末や連休は、朝早めの移動や短めの観光ルートを選ぶと、愛犬にも家族にも負担が少なくなります。

→ 車なしで行きやすい箱根観光スポット3選 / 時間があれば追加したい車なし箱根スポット5選

→ 子連れ・親孝行・犬連れで選ぶ箱根観光スポット比較表 / 車なし箱根モデルコース4選

箱根湯本駅から車なしで巡る王道ルートと確認ポイント

車なし旅で大切なのは、「どのスポットに行くか」だけでなく、 「どこで荷物を減らすか」「どこで休憩するか」「乗り換えを詰め込みすぎないか」です。

とくに、子連れ・親世代との三世代旅行・犬連れ旅行では、移動のしやすさが旅の満足度を大きく左右します。

ここでは、箱根湯本駅を起点に、強羅・早雲山・大涌谷・桃源台・芦ノ湖方面へ進む王道ルートをもとに、 移動手段ごとの確認ポイントと注意点を整理します。

区間	移動手段	所要時間の目安	確認したポイント	子連れ・親世代・犬連れの注意点
箱根湯本駅	徒歩	到着後すぐ	箱根キャリーサービスの受付場所 駅周辺の混雑 バス・登山電車への乗り換え	荷物が多い場合は、観光前に預けると移動が楽 子連れ・親連れでは、トイレや休憩場所もここで確認しておくと安心
箱根湯本〜強羅	箱根登山電車	約40分前後	車窓の景色 子どもの飽きにくさ 強羅方面への移動のしやすさ	週末や連休は座れない可能性あり ベビーカーや犬用キャリーがある場合は、混雑時間を避けると移動しやすい
強羅〜早雲山	箱根登山ケーブルカー	約10分前後	ロープウェイへの乗り継ぎ 親世代でも移動しやすいか	強羅周辺は坂が多いため、徒歩移動を増やしすぎないのがポイント 親世代と一緒の場合は、強羅公園やカフェ休憩を組み合わせると安心
早雲山〜大涌谷	箱根ロープウェイ	約8分前後	富士山や噴煙の景色 ベビーカー・親世代の移動負担	天候・強風・火山ガスの影響で運休や立ち入り制限が出る場合あり 赤ちゃん連れは抱っこひも併用、親世代は滞在時間を短めにすると安心。
大涌谷〜桃源台	箱根ロープウェイ	約15分前後	芦ノ湖方面への接続 桃源台港への移動	大涌谷で長く滞在しすぎると、後半の芦ノ湖観光が慌ただしくなりやすい 子連れの場合は、売店やトイレの時間も含めて余裕を持つ
桃源台〜元箱根港・箱根町港	箱根海賊船	約25〜40分前後	座って移動できる快適さ 特別船室の使いやすさ 芦ノ湖の景色	親世代や小さな子ども連れは、特別船室を使うと休憩時間にしやすい 犬連れの場合は、船内・港内でのケージ利用ルールを事前に確認する

※所要時間は目安です。実際の移動時間は、運行状況、混雑、天候、火山ガスの状況によって変わります。大涌谷・ロープウェイ・海賊船を利用する日は、出発前に公式の運行情報をご確認ください。

車なしで行きやすい箱根観光スポット3選

箱根を車なしで巡るなら、スポットの知名度だけでなく、「公共交通で行きやすいか」「乗り換えが分かりやすいか」「歩きすぎずに楽しめるか」を基準に選ぶのがポイントです。

ここでは、箱根登山電車・ケーブルカー・ロープウェイ・箱根海賊船を組み合わせて行きやすい、 彫刻の森美術館、大涌谷、芦ノ湖・箱根海賊船の3スポットを紹介します。

子連れ・親世代との旅行では休憩しやすさ、犬連れ旅行ではペット同伴条件もあわせて確認しましょう。

スポット	車なしアクセス	向いている人	注意点
彫刻の森美術館	箱根登山電車「彫刻の森駅」から徒歩圏内	子連れ・親孝行	補助犬を除きペット同伴不可
大涌谷	早雲山から箱根ロープウェイでアクセス	絶景・乗り物好きの子ども連れ	天候・強風・火山ガスの影響に注意
芦ノ湖・箱根海賊船	桃源台港から元箱根港・箱根町港方面へ乗船	親世代・子連れ・犬連れ	特別船室はフリーパス利用時も追加料金が必要

彫刻の森美術館｜子連れ・親孝行に向く屋外アートスポット

アクセス	箱根登山電車「彫刻の森駅」から徒歩圏内
主な魅力	屋外展示、体験型アート、森の足湯
子連れ向きポイント	自然の中で歩きながらアートを楽しめる 体験型アート作品「ネットの森」もある
親世代向けポイント	森の足湯やカフェを休憩ポイントにしやすい
犬連れ注意点	補助犬を除きペット同伴不可

箱根登山電車「彫刻の森駅」から近く、車なし旅でも立ち寄りやすいのが「彫刻の森美術館」です。

屋外展示場には、近・現代の彫刻作品が点在し、自然の中を歩きながらアートを楽しめます。

犬連れの場合は注意：彫刻の森美術館はペット同伴不可

彫刻の森美術館は、補助犬を除き、ペット同伴での入館はできません。

屋外展示エリアを含む全域でペットは入れず、キャリーケースやカートに入れていても持ち込み不可、 美術館での一時預かりもありません。

犬連れ旅行の場合は、 彫刻の森美術館 公式FAQ を確認のうえ、箱根強羅公園や芦ノ湖周辺散策などに差し替えることも検討しましょう。

大涌谷｜ロープウェイで行ける箱根の絶景スポット

アクセス	強羅からケーブルカーで早雲山へ 早雲山から箱根ロープウェイで大涌谷へ
主な魅力	噴煙、富士山の眺望、ロープウェイ、黒たまご
子連れ向きポイント	ロープウェイ移動そのものがアトラクションになる
親世代向けポイント	短時間でも箱根らしい絶景を楽しめる
犬連れ注意点	天候・強風・火山ガス・混雑の影響を受けやすい

大涌谷は、箱根ロープウェイ「大涌谷駅」下車すぐの絶景スポットです。

箱根湯本駅からは、箱根登山電車で強羅へ、強羅からケーブルカーで早雲山へ進み、 早雲山からロープウェイで大涌谷へ向かうのが、車なし旅の王道ルートです。

芦ノ湖・箱根海賊船｜親世代も座って楽しめる湖上クルーズ

アクセス	大涌谷からロープウェイで桃源台へ 桃源台港から海賊船に乗船
主な魅力	芦ノ湖クルーズ、富士山の眺望、特別船室
子連れ向きポイント	船に乗る体験そのものを楽しめる
親世代向けポイント	座って景色を楽しめるため、移動が休憩時間になる
犬連れ注意点	港内・船内ではケージやキャリーバッグの利用条件を確認

大涌谷からロープウェイで桃源台へ下ると、芦ノ湖を渡る箱根海賊船に接続できます。

桃源台港から元箱根港・箱根町港方面へ進めば、湖上から富士山や湖畔の景色を眺めながら移動できます。

料金の注意点

2025年10月1日以降、桃源台港〜元箱根港または箱根町港の片道運賃は、大人1,700円・子ども850円です。

特別船室を利用する場合は、片道運賃に加えて、大人800円・子ども400円の追加料金が必要です。

箱根フリーパスを利用する場合でも、特別船室料金は別途必要になるため、最新料金は 箱根ナビの運賃案内 を確認してください。

時間があれば追加したい車なし箱根スポット5選

基本の3スポットにもう1カ所足すなら、同行者や天候に合わせて選ぶのがおすすめです。

犬連れで屋外散策をしたいのか、雨の日に子どもを遊ばせたいのか、親世代と静かに過ごしたいのかによって、 向いているスポットは変わります。

目的	おすすめスポット	注意点
犬連れで屋外散策したい	箱根強羅公園	リード着用で入園可 屋内施設・白雲洞茶苑敷地は不可
海賊船後に徒歩で寄りたい	箱根関所	ペット同伴時はケージ対応が必要
雨の日に親世代と過ごしたい	ポーラ美術館	館内はペット不可 森の遊歩道はペット利用可
雨の日でも子どもを遊ばせたい	箱根小涌園ユネッサン	料金は日程区分制 犬連れ向けではなく子連れ向け
写真映えと屋内鑑賞を楽しみたい	箱根ガラスの森美術館	ペット入館不可 段差が多い場所にも注意

箱根強羅公園｜犬連れ散策やカフェ休憩に向く強羅の寄り道スポット

向いている人	犬連れで屋外散策したい人 強羅周辺で休憩したい人
料金	大人650円、小学生以下無料 箱根フリーパス等の提示で無料
ペット条件	リード着用で入園可 屋内施設・白雲洞茶苑の敷地は不可
注意点	園内は坂や階段が多く、 車椅子・ベビーカー利用は難しい

彫刻の森美術館や強羅駅周辺で、もう少しゆっくりしたいなら、「箱根強羅公園」も候補に入れておきたいスポットです。

花壇や噴水、クラフト体験、カフェを楽しめるため、車なし旅の小休憩にも向いています。

親世代・ベビーカー利用時の注意

箱根強羅公園は坂や階段が多いため、足腰に不安がある方や、ベビーカー利用の子連れには注意が必要です。

園内をすべて回ろうとせず、噴水周辺やカフェなど、短時間で休憩しやすい場所に絞って楽しむと、無理がありません。

箱根関所｜海賊船のあとに徒歩で寄れる歴史スポット

向いている人	子どもに歴史を学ばせたい人 親世代と芦ノ湖周辺を散策したい人
料金	大人500円、小人250円 箱根フリーパス等の提示で、大人400円、小人150円
開館時間	9:00〜17:00（12月〜2月は16:30まで） 入場は閉館30分前まで
ペット条件	ペット同伴時はケージに入れるなどの対応が必要

芦ノ湖の海賊船で箱根町港に着いたら、そのまま徒歩で立ち寄りたいのが「箱根関所」です。

江戸時代の交通史に触れられるため、子どもの学びにも、親世代との会話のきっかけにもなります。

ポーラ美術館｜雨の日や親孝行旅におすすめの屋内スポット

向いている人	雨の日に静かに過ごしたい人 親世代との旅行 大人向けの美術館を楽しみたい人
料金	大人2,200円、大学・高校生1,700円 中学生以下無料
親世代向けポイント	全館バリアフリー構造 車椅子貸出や多目的トイレあり
犬連れ注意点	館内はペット不可（補助犬は入館可） 森の遊歩道はペット利用可

雨の日や、ゆったり過ごしたい親孝行旅に加えるなら、「ポーラ美術館」が有力です。

静かな館内で作品を鑑賞できるため、にぎやかな観光地を回った後の、休憩時間としても組み込みやすいスポットです。

箱根小涌園ユネッサン｜雨の日でも子どもが遊べる温泉テーマパーク

向いている人	雨の日の子連れ旅行 観光地巡りに飽きやすい子ども連れ
アクセス	箱根湯本駅からバスで約20分 「小涌園」バス停の道路向かいすぐ
料金	パスポートA日程： 大人3,500円・子ども1,800円 ※日程区分により変動
注意点	犬連れ向けではなく、 子連れ・雨の日向けの代替プラン

子連れ旅行で「雨が降ったらどうしよう」と不安な方は、「箱根小涌園ユネッサン」を代替プランとして考えておくとよいでしょう。

水着エリアと温泉エリアを楽しめるため、天候に左右されにくいのが魅力です。

箱根ガラスの森美術館｜写真映えと屋内鑑賞を楽しめる美術館

向いている人	写真映えを楽しみたい人 大人向けの美術館を追加したい人 雨の日の屋内候補を探している人
料金	大人1,800円、大高生1,300円 小中生600円、65歳以上1,700円
アクセス	箱根湯本駅から箱根登山バスで約25分、 または、強羅駅から観光施設めぐりバスで約20分
注意点	ペット同伴入館不可 館内の一部は段差が多く、 ベビーカー・車椅子利用時は注意

大人の満足度や写真映えを重視するなら、「箱根ガラスの森美術館」も追加候補になります。

ヴェネチアン・グラスの展示に加え、庭園やカフェ、体験工房もあり、雨の日でも晴れの日でも使いやすいスポットです。

子連れ・親孝行・犬連れで選ぶ箱根観光スポット比較表

箱根は車なしでも巡りやすい一方で、子どもの体力、ご両親の歩きやすさ、愛犬同伴の可否によって、 向いているスポットが大きく変わります。

ここでは、本文で紹介したスポットを「子連れ向き度」「親世代向き度」「犬連れ可否・注意点」「雨の日向き度」で比較しました。

※評価の見方：◎：とても向いている ○：向いている △：条件付きで向いている ×：不向き、または避けた方がよい

スポット	おすすめ用途	子連れ向き度	親世代向き度	犬連れ可否・注意点	雨の日向き度
彫刻の森美術館	子連れ 親孝行 強羅観光	屋外展示や 体験型アートを楽しめる	足湯やカフェで 休憩しやすい	補助犬を除きペット同伴不可 キャリーケースでも不可	屋外中心のため、 雨天時は短時間向き
大涌谷	絶景 ロープウェイ 黒たまご	ロープウェイ移動が 子どもにとって楽しい	混雑や屋外移動があるため 短時間向き	公共交通では全身が入る専用ケース必須 火山ガスや混雑にも注意	悪天候時は景色や移動に 影響が出やすい
芦ノ湖・箱根海賊船	絶景クルーズ 親世代の休憩	船に乗る体験 そのものを楽しめる	座って景色を 楽しみやすい	船内・港内はケージ等が必要 デッキ利用は条件付き	雨の日は景色が弱くなるが、 特別船室なら過ごしやすい
箱根強羅公園	犬連れ散策 花 カフェ休憩	花やクラフト体験を 楽しめる	坂や階段が多いため、 短時間利用向き	リード着用で入園可 屋内施設・白雲洞茶苑敷地は不可	屋外散策中心 雨天時はカフェ利用を短めに
箱根関所	歴史学習 芦ノ湖散策	江戸時代の歴史を学べる	海賊船後に 徒歩で立ち寄りやすい	ペット同伴時は ケージ対応などを確認	屋外移動もあるため 雨具が必要
ポーラ美術館	雨の日 親孝行 大人向け鑑賞	静かに鑑賞できる年齢なら 向いている	屋内で ゆっくり過ごしやすい	館内はペット不可 森の遊歩道は利用可	雨の日・親孝行向け
箱根小涌園ユネッサン	雨の日 子連れ 温泉テーマパーク	雨の日でも子どもが 体を動かして遊べる	親世代は 混雑やにぎやかさに注意	犬連れ向けとしては扱わない	全天候型の子連れ向け候補
箱根ガラスの森美術館	写真映え 屋内鑑賞 大人旅	展示や庭園を楽しめる	屋内鑑賞とカフェを 組み合わせやすい	ペット同伴での入館は 控える案内あり	屋内鑑賞・写真映え向き

車なし箱根モデルコース4選

箱根を車なしで巡る場合は、同行者や天候に合わせてコースを選ぶことが大切です。

子連れなら移動そのものを楽しめるルート、親世代との旅行なら座って休める時間を多めに取るルート、 犬連れなら移動距離を短くした軽めのルートがおすすめです。

モデルコースを見る前に
このモデルコースは、箱根湯本駅を起点にした目安プランです。実際の出発時刻、運行状況、天候、火山ガス、混雑状況によって所要時間は変わります。とくに、大涌谷・ロープウェイ・海賊船を利用する日は、出発前に公式の運行情報をご確認ください。

コース	向いている人	主な立ち寄り先	注意点
1泊2日モデルコース	箱根らしい王道スポットを 無理なく巡りたい人	彫刻の森美術館 大涌谷 芦ノ湖 箱根関所	1日目に荷物を預け、 早めに宿へ入ると疲れにくい
日帰りモデルコース	大涌谷と芦ノ湖を 効率よく楽しみたい人	大涌谷 箱根海賊船 箱根関所または箱根神社周辺	立ち寄り先は2〜3カ所に絞る
雨の日モデルコース	子連れ・親世代と 屋内中心で過ごしたい人	箱根小涌園ユネッサン ポーラ美術館 箱根湯本周辺	子連れならユネッサン中心 親世代なら美術館中心にする
犬連れ軽めモデルコース	愛犬の負担を抑えて 短時間で散策したい人	箱根強羅公園 強羅周辺カフェ 箱根湯本	1エリア集中型にして 移動を増やしすぎない

1泊2日モデルコース｜王道スポットを無理なく巡る

1泊2日なら、1日目は強羅周辺、2日目は大涌谷から芦ノ湖方面へ進むと、移動に無理がありません。

到着後すぐに箱根キャリーサービスで荷物を預けると、子連れ・親連れでも身軽に観光できます。

時間帯	行程	移動手段	立ち寄り先	ポイント
1日目 10:00頃	箱根湯本駅到着	電車	箱根湯本駅	まず荷物を預ける
1日目 午前	荷物を宿へ配送	箱根キャリーサービス	駅カウンター	子連れ・親連れの負担を軽減
1日目 昼〜午後	強羅方面へ移動	箱根登山電車	彫刻の森美術館	子連れ・親孝行向け。犬連れは不可
1日目 夕方	宿へ移動	登山電車・バス・宿送迎など	強羅・仙石原・芦ノ湖周辺の宿	早めにチェックインして疲れを残さない
2日目 午前	早雲山から大涌谷へ	ケーブルカー・ロープウェイ	大涌谷	天候と運行情報を確認してから向かう
2日目 昼	桃源台港へ移動	ロープウェイ	桃源台港	芦ノ湖方面へ接続
2日目 午後	湖上クルーズ	箱根海賊船	元箱根港・箱根町港	親世代と一緒なら特別船室も候補
2日目 午後	歴史散策	徒歩	箱根関所	海賊船後に寄れる学びスポット
2日目 夕方	箱根湯本へ戻る	バス	箱根湯本駅	お土産購入後に帰路へ

日帰りモデルコース｜大涌谷と芦ノ湖を効率よく巡る

日帰りの場合は、大涌谷と芦ノ湖を中心に、立ち寄り先を2〜3カ所に絞るのがおすすめです。

彫刻の森美術館まで入れると移動量が増えるため、朝早く出発できる日だけにしましょう。

時間帯	行程	移動手段	立ち寄り先	ポイント
9:30頃	箱根湯本駅到着	電車	箱根湯本駅	早め出発で混雑を避ける
午前	強羅・早雲山方面へ	登山電車・ケーブルカー	強羅・早雲山	乗り物の楽しさを演出
昼前	大涌谷観光	ロープウェイ	大涌谷	絶景と黒たまごを楽しむ
昼過ぎ	桃源台へ移動	ロープウェイ	桃源台港	芦ノ湖へ接続
午後	芦ノ湖クルーズ	箱根海賊船	元箱根港・箱根町港	短時間でも箱根らしい絶景を楽しめる
午後	徒歩観光を追加	徒歩	箱根関所または箱根神社周辺	体力に合わせてどちらか1カ所に絞る
夕方	箱根湯本駅へ	バス	箱根湯本駅	土産購入で締める

雨の日モデルコース｜屋内施設中心で子どもも親世代も安心

雨の日は、無理に大涌谷や芦ノ湖の絶景を狙わず、屋内で過ごせるスポットを中心にするのがおすすめです。

子連れならユネッサン、親世代との旅行ならポーラ美術館を中心にすると、天候に左右されにくくなります。

時間帯	行程	移動手段	立ち寄り先	ポイント
10:00頃	箱根湯本駅到着	電車	箱根湯本駅	雨の日は無理に山上へ行かない
午前〜昼	小涌谷方面へ	箱根登山バス	箱根小涌園ユネッサン	子連れならここをメインにする
午後	美術館へ移動	バス・登山電車・送迎バスなど	ポーラ美術館	親世代と静かに過ごしたい場合におすすめ
夕方	箱根湯本へ戻る	バス・登山電車	箱根湯本駅	移動回数を増やしすぎない

犬連れ軽めモデルコース｜無理なく散策できる箱根旅

犬連れ旅行では、移動距離を短くし、1エリアに絞って散策するのがおすすめです。

公共交通を使う場合は、全身が入る専用ケースや、ペットカートの折りたたみ条件を事前に確認しておきましょう。

時間帯	行程	移動手段	立ち寄り先	ポイント
10:00頃	箱根湯本駅到着	電車	箱根湯本駅	混雑前に出発し、犬の負担を減らす
午前	強羅方面へ移動	箱根登山電車・ケーブルカー	強羅周辺	移動中は全身が入る専用ケースを使用
午前〜昼	屋外散策	徒歩	箱根強羅公園	リード着用で屋外散策。屋内施設は不可
昼	強羅周辺で休憩	徒歩	テラス席のある店舗など	店舗ごとのペット条件は事前確認
午後	箱根湯本へ戻る	登山電車・バス	箱根湯本駅	犬が疲れる前に早めに戻る

車なし箱根旅の料金・利用条件まとめ

料金・受付時間・ペット同伴条件は、変更される場合があります。

以下は、2026年5月1日確認時点の公式情報をもとにしています。出発前に必ず公式サイトで最新情報をご確認ください。

交通・荷物・船の追加料金

項目	料金・条件	注意点	確認先
箱根フリーパス	新宿発2日間：大人7,100円・子ども1,600円 小田原発2日間：大人6,000円・子ども1,500円	2025年10月1日以降の料金 特急ロマンスカーは別料金 指定区間外の乗車や乗り越しは別途運賃が必要	箱根フリーパス｜箱根ナビ
箱根キャリーサービス	普通サイズ：1,500円 大型サイズ：2,500円	片道1個あたり。提携宿のみ対象 行きは、箱根湯本駅で8:30〜12:00受付 ※貴重品・ベビーカー・精密機器・動物などは預けられない	箱根キャリーサービス｜箱根ナビ
箱根海賊船・特別船室	桃源台港〜元箱根港または箱根町港： 片道大人1,700円・子ども850円 特別船室追加：大人800円・子ども400円	2025年10月1日以降の料金 箱根フリーパス利用時も、特別船室は別途追加料金が必要	運賃｜箱根ナビ

観光施設の入場料・利用条件

施設	料金	注意点	確認先
箱根強羅公園	大人650円、小学生以下無料 箱根フリーパス等の提示で無料	坂や階段が多く、車椅子・ベビーカー利用は難しい 犬連れはリード着用で入園可だが、屋内施設などは不可	箱根強羅公園
箱根関所	大人500円、小人250円 箱根フリーパス等の提示で、 大人400円・小人150円	3月〜11月は9:00〜17:00 12月〜2月は9:00〜16:30 入場は閉館30分前まで ペット同伴時はケージ対応が必要	ご利用案内｜箱根関所
ポーラ美術館	大人2,200円、大学・高校生1,700円 中学生以下無料	開館は9:00〜17:00、入館は16:30まで ペットは補助犬を除き館内入館不可	ご利用案内｜ポーラ美術館
箱根小涌園ユネッサン	パスポート A日程：大人3,500円・子ども1,800円 B日程：大人3,700円・子ども1,900円 C日程：大人4,000円・子ども2,000円	変動料金制 子どもは3歳〜小学生、大人は中学生以上 2歳以下は無料 ※日程カレンダーの確認が必要	料金案内・営業時間｜ユネッサン
箱根ガラスの森美術館	大人1,800円、大高生1,300円、 小中生600円、65歳以上1,700円	開館は10:00〜17:30、入館は17:00まで 館内の一部は段差が多く、ペット同伴入館は不可	来館のご案内｜箱根ガラスの森美術館

車なし箱根旅で費用を抑えるコツ

→ 車なしで行きやすい箱根観光スポット3選 / 時間があれば追加したい車なし箱根スポット5選

→ 子連れ・親孝行・犬連れで選ぶ箱根観光スポット比較表 / 車なし箱根モデルコース4選

よくある質問｜箱根の車なし観光・子連れ・犬連れ・雨の日

箱根を車なしで巡るときは、公共交通の乗り継ぎだけでなく、 子どもの移動負担、雨の日の代替スポット、ベビーカー利用、親世代の休憩場所、犬連れの乗車ルールなども事前に確認しておくと安心です。

このFAQでは、「箱根は車なしで子連れでも観光できる？」「大涌谷はベビーカーで行ける？」「箱根登山バスに犬は乗れる？」など、 旅程を決める前に知っておきたい疑問をまとめました。

料金・運行状況・ペット同伴条件は変更される場合があるため、出発前には各公式サイトの最新情報もご確認ください。

箱根は車なしで子連れでも観光できる？

はい。箱根は車なしでも子連れで観光しやすいエリアです。

箱根登山電車、ケーブルカー、ロープウェイ、箱根海賊船、バスを組み合わせれば、 彫刻の森美術館、大涌谷、芦ノ湖周辺などの主要スポットを巡れます。

• 日帰りなら2〜3カ所に絞る
• 1泊2日なら強羅方面と芦ノ湖方面を分ける
• 荷物が多い場合は箱根キャリーサービスを活用する

日帰りなら「大涌谷＋海賊船＋箱根関所」または「彫刻の森美術館＋強羅周辺」など、 移動が複雑になりすぎないルートがおすすめです。

箱根の日帰り車なし観光はどこまで回れる？

日帰りなら、大涌谷、芦ノ湖・箱根海賊船、箱根関所の3カ所を目安にすると動きやすいです。

乗り物を楽しみながら、箱根らしい絶景と歴史散策をまとめて体験できます。

• 大涌谷と芦ノ湖を中心に組む
• 徒歩観光は箱根関所か箱根神社周辺のどちらかに絞る
• 彫刻の森美術館まで入れるなら、朝早く出発する

箱根は雨の日でも車なしで観光できる？

はい。雨の日でも車なしで楽しめる箱根観光はあります。

子連れなら箱根小涌園ユネッサン、親孝行旅ならポーラ美術館や箱根ガラスの森美術館など、 屋内で過ごしやすいスポットを選ぶのがおすすめです。

• 子連れ向け：箱根小涌園ユネッサン
• 親孝行向け：ポーラ美術館
• 写真映え・大人旅向け：箱根ガラスの森美術館

雨の日は移動回数を増やしすぎず、屋内スポットを1〜2カ所に絞ると疲れにくくなります。

大涌谷はベビーカーで行ける？

大涌谷周辺には、スロープ、エレベーター、多目的トイレなどの設備があるため、 ベビーカーでも移動しやすい区間はあります。

• 屋外観光が中心なので、雨・風・寒さの影響を受けやすい
• 週末や連休は混雑しやすい
• 火山ガスや天候により滞在しにくい場合がある
• 赤ちゃん連れなら抱っこひももあると安心

箱根は車なしでも高齢の親と観光できる？

はい。行き先と休憩場所を絞れば、車なしでも高齢の親と箱根観光を楽しめます。

芦ノ湖・箱根海賊船、ポーラ美術館、箱根関所など、 座って過ごせる時間や屋内時間を取りやすいスポットを中心に組むのがおすすめです。

• 歩きすぎを避けたい：箱根海賊船、ポーラ美術館
• 歴史散策を楽しみたい：箱根関所
• 短時間で絶景を見たい：大涌谷

大涌谷や強羅周辺は坂道や屋外移動があるため、滞在時間を短めにし、 早めに座れる場所を決めておくと安心です。

箱根キャリーサービスは子連れ・親連れ旅行で使うべき？

子連れ・親連れ旅行では、箱根キャリーサービスを使うメリットが大きいです。

箱根湯本駅で荷物を預けてから観光を始めれば、コインロッカーを探す時間や、 坂道で大きな荷物を持ち歩く負担を減らせます。

• 宿泊先が提携宿かどうか
• 受付時間に間に合うか
• 荷物のサイズ・重量が条件内か
• 貴重品・ベビーカー・精密機器など、預けられないものが入っていないか

受付時間や対象宿は変わる可能性があるため、利用前に 箱根キャリーサービス｜箱根ナビ を確認しておきましょう。

箱根登山バスに犬は乗れる？

はい。箱根登山バスは、ペット専用ケースに全身が入っている場合に乗車できます。

顔や足など体の一部が出ている場合は乗車できないため、 「顔だけ出せるバッグ」やフタのないスリングは避けましょう。

• ペット専用ケースに全身を入れる
• 体の一部が出るバッグは避ける
• ペットカートはキャリー部分を外し、フレームを折りたたむ
• キャリー部分が外せないカートは乗車できない場合がある

詳細は 箱根登山バス公式案内 をご確認ください。

箱根海賊船に犬は乗れる？

箱根海賊船では、港内および船内では頭まで隠れるケージ、 または、フタが閉まるキャリーバッグで乗船できます。

デッキではリードを装着し、抱っこした状態であれば、ケージから出せる場合があります。

• 港内・船内ではケージやキャリーバッグを使う
• デッキではリード装着・抱っこが基本
• 安全管理のため、デッキ部分へ犬を降ろす行為は控える
• 混雑時は周囲への配慮が必要

最新情報は 箱根海賊船におけるペット乗船の再開について をご確認ください。

彫刻の森美術館は犬連れで入れる？

いいえ。彫刻の森美術館は、補助犬を除きペット同伴での入館はできません。

屋外展示エリアが多い施設ですが、キャリーケースやカートに入れていても、ペットの持ち込みはできません。

• 箱根強羅公園で屋外散策を楽しむ
• 芦ノ湖周辺を短時間散策する
• 箱根関所周辺など、条件を確認しやすい場所に差し替える

犬連れで箱根を巡る場合は、ペット同伴不可の施設を事前に外し、 同伴条件を確認できるスポット中心に旅程を組みましょう。

箱根の車なし観光で失敗しないポイントまとめ

→ 車なしで行きやすい箱根観光スポット3選 / 時間があれば追加したい車なし箱根スポット5選

→ 子連れ・親孝行・犬連れで選ぶ箱根観光スポット比較表 / 車なし箱根モデルコース4選

まとめ｜箱根観光は車なしでも家族で快適に楽しめる

箱根は、公共交通と荷物配送を上手に組み合わせれば、車なしでも、子連れ・親世代との旅行を十分楽しめるエリアです。

箱根フリーパスで、登山電車・ケーブルカー・ロープウェイ・海賊船・バスを乗り継ぎ、 箱根キャリーサービスで荷物を減らせば、運転や駐車場待ちに悩まされない旅を計画しやすくなります。

一方で、犬連れ旅行では、施設ごとの同伴可否に注意が必要です。

彫刻の森美術館のように、屋外展示が中心でもペット不可の施設がある一方、 箱根強羅公園のように、条件付きで屋外散策できる場所もあります。

そのため、「子連れ・親孝行ルート」と「犬連れルート」は、分けて考えるのがおすすめです。

この記事で紹介したモデルコースや比較表を参考に、同行者の体力、天候、荷物の量、ペット同伴条件に合わせて、 無理のない箱根旅を組み立ててみてください。

車なし箱根旅の出発前チェックリスト

この記事を書いた人

この記事の作成方法

• 箱根湯本駅を起点に、車なしで巡りやすい公共交通ルートを整理しました。
• 箱根フリーパス、箱根キャリーサービス、箱根登山バス、箱根ロープウェイ、箱根海賊船の公式情報を確認しました。
• 彫刻の森美術館、箱根強羅公園、箱根関所、ポーラ美術館、箱根小涌園ユネッサン、箱根ガラスの森美術館など、紹介施設の料金・利用条件・ペット同伴可否を公式情報で確認しました。
• 子連れ・親世代・犬連れの3つの視点で、移動負担、休憩しやすさ、雨の日対応、ペット同伴条件を比較しました。
• 料金・営業時間・運行情報・ペット同伴条件は変更される可能性があるため、2026年4月30日時点の確認情報として掲載しています。

参照した公式情報・引用元

本記事では、料金・営業時間・運行情報・ペット同伴条件など、変更されやすい情報は各公式サイトを参照しています。 掲載内容は2026年5月1日時点の確認情報です。 実際に旅行する際は、各公式サイトで最新情報をご確認ください。

交通・チケット・荷物配送

• 箱根フリーパス｜箱根ナビ：料金、対象交通、利用条件を確認
• 運賃｜箱根ナビ：海賊船・ロープウェイ・バスなどの運賃を確認
• 箱根キャリーサービス｜箱根ナビ：料金、受付時間、サイズ制限、提携宿の条件を確認
• ロープウェイの仕組み・設備｜箱根ナビ：ロープウェイ設備、バリアフリー関連情報を確認

ペット同伴・ベビーカー関連

• お問い合わせ・よくあるご質問｜箱根ナビ：公共交通のペット同伴条件を確認
• ベビーカーの取り扱い・ペットをお連れのお客さま・持込物について｜箱根登山バス：バスでのペットケース、ペットカート、ベビーカー利用条件を確認
• 箱根海賊船におけるペット乗船の再開について｜箱根ナビ：箱根海賊船のペット乗船条件を確認

観光施設の料金・利用条件

• よくある質問｜彫刻の森美術館：ペット同伴不可、一時預かり不可、施設利用条件を確認
• 時間・入園料・ご案内｜箱根強羅公園：入園料、営業時間、坂・階段の注意点を確認
• FAQ｜箱根強羅公園：ペット同伴条件を確認
• ご利用案内｜箱根関所：開館時間、観覧料金、ペット同伴時の注意を確認
• ご利用案内｜ポーラ美術館：入館料、開館時間、アクセス、バリアフリー情報を確認
• よくあるご質問｜ポーラ美術館：ペット同伴条件、補助犬、森の遊歩道利用条件を確認
• アクセス｜箱根小涌園ユネッサン：箱根湯本駅からのアクセスを確認
• 料金案内・営業時間｜箱根小涌園ユネッサン：日程区分別料金、営業時間を確認
• 来館のご案内｜箱根ガラスの森美術館：料金、開館時間、ペット同伴不可、段差の注意を確認